英皇体育据启信宝，新三板创新层公司翔飞科技（839350）新增专利信息，专利权人为翔飞科技，发明人是杨良军英皇体育、杨光胜。专利授权日为2023年9月1日，专利名称为“一种摄像高速球机的转动控制结构”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN3.1。

　　该专利摘要显示：本实用新型涉及摄像控制领域，特别涉及一种摄像高速球机的转动控制结构。其包括控制主板、自动聚焦的变倍摄像一体机、垂直电机、水平电机，控制主板包括MCU主控芯片U3英皇体育、垂直电机驱动芯片U2、水平电机驱动芯片U1、光耦判断模块，MCU主控芯片U3分别连接垂直电机驱动芯片U2、水平电机驱动芯片U1的输入端，垂直电机驱动芯片U2的输出端连接垂直电机，垂直电机驱动芯片U2的输出端连接垂直电机，MCU主控芯片U3连接并控制变倍摄像一体机，光耦判断模块与MCU主控芯片U3连接，MCU主控芯片U3通过光耦判断模块定位变倍摄像一体机摆动的位置。增加电机驱动芯片让步进电机的细分控制更加准确英皇体育，并通过光耦判断模块判断球机的位置，满足了对摄像定位精度的要求。

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